在自動(dòng)化與機(jī)器人技術(shù)快速發(fā)展的領(lǐng)域，精準(zhǔn)的環(huán)境感知是提升效率的關(guān)鍵。StereoLabs 推出的ZED X系列(含ZED X、ZED X
Mini、ZED X One)，依托ZED 雙目3D相機(jī)技術(shù)，為農(nóng)業(yè)、制造業(yè)、物流等場(chǎng)景提供可靠的立體視覺(jué)支持。
一、工業(yè)級(jí)可靠性，應(yīng)對(duì)復(fù)雜環(huán)境挑戰(zhàn)
ZED X與ZED X Mini均具備 IP67 防護(hù)等級(jí)，全鋁機(jī)身可抵御粉塵侵入與短時(shí)浸水，-20°C 至 + 55°C
的寬溫設(shè)計(jì)，適配農(nóng)田、工廠車間等多塵、潮濕或溫差較大的環(huán)境。
內(nèi)置高性能 IMU(16 位三軸加速度計(jì) +
陀螺儀)，振動(dòng)環(huán)境下仍能保持穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)跟蹤精度，為機(jī)器人在顛簸路面(如農(nóng)機(jī)作業(yè))或高頻振動(dòng)場(chǎng)景(如工廠生產(chǎn)線)提供可靠的姿態(tài)數(shù)據(jù)。
二、多型號(hào)適配，覆蓋全場(chǎng)景需求
1. ZED X：中長(zhǎng)距作業(yè)主力
核心參數(shù)：
基線 163.4×31.8×36.7mm(物理尺寸對(duì)應(yīng)基線設(shè)計(jì) )，支持 2.2mm/4mm 雙焦距;
2.2mm 鏡頭：深度量程 0.3 - 20m，視場(chǎng)角 110°(H)×80°(V)×120°(D) ;
4mm 鏡頭：深度量程 1.0 - 35m，視場(chǎng)角 72°(H)×44°(V)×81°(D) ;
適配場(chǎng)景：農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航(4mm 鏡頭長(zhǎng)距探測(cè)田埂 )、大型倉(cāng)儲(chǔ) AGV 避障(2.2mm 廣角覆蓋多貨架 )，需兼顧 “廣域監(jiān)測(cè) + 中長(zhǎng)距精準(zhǔn)識(shí)別”
的場(chǎng)景。
2. ZED X Mini：緊湊短距專家
核心參數(shù)：
基線 93.6×31.8×36.7mm(緊湊機(jī)身設(shè)計(jì))，支持 2.2mm/4mm 雙焦距;
2.2mm 鏡頭：深度量程 0.1 - 8m，視場(chǎng)角 80°(H)×52°(V)×91°(D) ;
4mm 鏡頭：深度量程 0.15 - 12m，視場(chǎng)角 60°(H)×48°(V)×70°(D) ;
適配場(chǎng)景：機(jī)械臂抓取(2.2mm 鏡頭 0.1m 近距識(shí)別零件 )、小型物流機(jī)器人(4mm 鏡頭穿梭貨架間 )，聚焦 “狹小空間 +
短距高頻作業(yè)”。
3. ZED X One：靈活單目方案
核心參數(shù)：
單目設(shè)計(jì)，分 GS版(2.2mm/4mm鏡頭)與 4K 版(3.05mm/4mm鏡頭);
GS版 2.2mm 鏡頭：深度量程 0.1 - 20m，視場(chǎng)角110°(H)×79.6°(V)×120.8°(D);
GS版 4mm 鏡頭：深度量程 0.1 - 35m，視場(chǎng)角80°(H)×52°(V)×91°(D);
4K版 3.05mm 鏡頭：深度量程 0.15 – 35m，視場(chǎng)角109.9°(H)×71.8°(V)×118.8°(D);
4K版 4mm 鏡頭：深度量程 0.15 – 35m，視場(chǎng)角80°(H)×52°(V)×91°(D);
適配場(chǎng)景：多相機(jī)環(huán)繞視覺(jué)(工廠 360° 環(huán)境建模 )、夜間建筑監(jiān)測(cè)(4K 版弱光識(shí)別裂縫 )，滿足 “特種場(chǎng)景 + 定制化視覺(jué)” 需求。
三、技術(shù)亮點(diǎn)，強(qiáng)化感知能力
1. 精準(zhǔn)深度與 3D 感知
9 組全玻璃鏡片配合光學(xué)校正畸變技術(shù)，減少圖像畸變;通過(guò)立體視覺(jué)算法生成穩(wěn)定的深度數(shù)據(jù)與 3D
點(diǎn)云，為機(jī)器人路徑規(guī)劃、障礙物檢測(cè)提供精準(zhǔn)空間信息。
2. 高效連接與協(xié)同
使用硬件同步在Jetson AGX Orin上連接最多4個(gè)ZED X相機(jī)，通過(guò)ZED SDK，將多個(gè)相機(jī)的點(diǎn)云和里程計(jì)融合成一個(gè)數(shù)據(jù)源，確保 RGB
與深度圖像幀級(jí)對(duì)齊，滿足 360° 環(huán)境重構(gòu)需求。
四、選型指南：匹配場(chǎng)景需求
ZED X系列憑借工業(yè)級(jí)可靠性、多場(chǎng)景適配性與精準(zhǔn)的感知能力，成為ZED
雙目3D相機(jī)技術(shù)的升級(jí)代表作。無(wú)論是農(nóng)業(yè)自動(dòng)化、工業(yè)物流還是特種機(jī)器人領(lǐng)域，均能提供穩(wěn)定的3D視覺(jué)支持。
從農(nóng)田里的智能農(nóng)機(jī)精準(zhǔn)導(dǎo)航，到工廠中機(jī)械臂的毫米級(jí)抓取，再到特種機(jī)器人在極端環(huán)境下的穩(wěn)健作業(yè)，ZED相機(jī)正以 “感知進(jìn)化”
推動(dòng)著自動(dòng)化世界的邊界不斷拓展，讓每一臺(tái)智能設(shè)備都擁有更敏銳的 “視覺(jué)神經(jīng)”，為萬(wàn)物互聯(lián)的智能時(shí)代注入更堅(jiān)實(shí)的技術(shù)動(dòng)能。
Stereolabs 是一家專注于 3D 立體視覺(jué)和人工智能技術(shù)的公司，開發(fā) ZED 系列相機(jī)及軟件平臺(tái)，為機(jī)器人、自動(dòng)駕駛等行業(yè)提供深度感知和空間分析能力，深圳市立維創(chuàng)展科技有限公司優(yōu)勢(shì)渠道供應(yīng)Stereolabs ZED系列相機(jī)，歡迎咨詢。
